22-05-2008 23:57

Creating humanoids

 

Dr. Bram VanderBorght, Creating humanoids, In: PC PLUS, January 2008.

Humanoide robots: Hoog realisme versterkt de sociale acceptatie

Zullen robots ooit deel uit maken van het gezin?

Zoals het 30 jaar geleden een uitdaging was om een computer op ieders bureau te krijgen, zo is het nu de uitdaging een robot zich in ieder huis te laten nestelen.

Het streven is een humanoïde robot te maken die vergelijkbaar gedrag en vorm heeft als de mens en die de mensen zal helpen en gezelschap houden bij alle dagelijkse activiteiten.

 

Voorbeeld: Vioolspelende humanoïde robot: https://www.youtube.com/watch?v=qyPAIpXm-nU

Wetenschappers over de hele wereld spannen zich in om robots te vervaardigen die kunnen lopen, zien, beslissingen kunnen nemen en emoties kunnen hebben.

Industriële robots hebben hun plaats gekregen in productieomgevingen. In huis worden stofzuigrobots, vermaaksrobots als Aibo en zelfbouwrobots van Lego Mindstorms wel aangetroffen, maar daarmee hebben huisrobots hun plek nog niet veroverd.

Industriële toepassingen van robots zijn veelal minder dynamische en het betreft vooral gestandaardiseerde arbeid. In een dynamische omgeving waarin mensen verkeren zullen sociale robots mensachtige mogelijkheden moeten hebben en absoluut veilig kunnen functioneren.

“Lichaam en geest” van de komende generatie sociale robots zullen naar uiterlijk en gedrag veel van mensen moeten hebben.

Asimo loopt nog maar met een snelheid van 6 km per uur en robots op wielen kunnen moeilijk trappen lopen.

Robots die als “butler” in huis mensen kunnen bedienen moeten een “beeld” hebben van hun omgeving en domeinkennis hebben om bijvoorbeeld op commando een flesje bier uit de ijskast te halen, een flesopener pakken, de kroonkurk verwijderen, een schoon glas pakken, bier uitschenken met een mooie schuimkraag en dan de opdrachtgever bedienen. Zo iets simpel is uiterst ingewikkeld.

In feite is het nog ingewikkelder. De greep van de fles en het glas moet zo gedoseerd zijn dat de robot kracht kan zetten zonder iets te vermorzelen.

En als de robot – butler het glas bier aanbiedt dan moet hij toch een houding aannemen en een gezichtsuitdrukking hebben, die de dorstige opdrachtgever het gevoel geeft een glas met diamanten aangereikt te krijgen.

De belevingswaarde van een machine die de mens zo nabij komt en bijstaat zal voor de gebruiker hoog moeten zijn. Gezichtsuitdrukkingen, motoriek en kwaliteit van de dialogen tussen mens en machine, moeten de mensen de indruk geven dat de robots een zorgzame vriend of vriendin is.

Hoe meer een robot op mensen lijkt in verschijning, beweging en reacties hoe positiever de mensen op een robot reageren. Als de robot te dichtbij ons komt dan vinden wij dat beangstigend. (zie “Uncanny Valley”) , we houden niet van zombies. De robots van professor Ishiguro gaan de kloof ruimschoots over.

Het bouwen van humanoïde robots vraagt een multidisciplinaire wetenschappelijke aanpak. Bionanotechnologie, neurologische wetenschappen en robotics zullen zich gezamenlijk moeten inspannen om de sociale robots humanoïde te maken en zo de mensen in allerlei omgevingen (o.a. thuis en in de zorg) in staat te stellen een band op te bouwen met hun robot.

Robots kunnen er voor zorgen dat ouderen langer zelfstandig in hun eigen woonomgeving kunnen verblijven.

Als je kijkt naar de aantallen mensen per leeftijdsgroep van de totale wereldbevolking, dan is de trend duidelijk dat de vergrijzing de rest van de 21 e eeuw zal optreden. De 30-ers in 2020 zullen met velen ouder en ouder worden.

wereldbevolking 2000-2020.jpg

Bron: U.S. Census Bureau, International Data Base 07-16-2007

© 2008 Hans den Hartog

De groep 60+ is in deze grafiek uitgelicht en laat de toenemende vergrijzing tot 2020 zienwereldbevolking 2000-2020 60+.jpg

Dataset is ingevoerd in Many Eyes IBM, 2008.

 

© 2008 Hans den Hartog

https://services.alphaworks.ibm.com/manyeyes/create/S9_5xLsOtha6M0FL8J93M2-/S62J0EQ9mVa6F--0fs61E2-

 

 

—————

Terug


Robotica

22-05-2008 21:37

Bronnenverzameling Robotica

  Een verzameling teksten, afbeeldingen, films, boeken etc. op het gebied van robotica op de website van GEMZIES: Het is mogelijke om op de site van GEMZIES uw commentaar te plaatsen bij de links en suggesties te doen over websites, films, afbeeldingen die ik heb gemist en die de inhoud zullen...

Lees meer

—————


Contact

Hans den Hartog


Website van Honda: ASIMO

world.honda.com/ASIMO/