22-05-2008 23:57

Creating humanoids

 

Dr. Bram VanderBorght, Creating humanoids, In: PC PLUS, January 2008.

Humanoide robots: Hoog realisme versterkt de sociale acceptatie

Zullen robots ooit deel uit maken van het gezin?

Zoals het 30 jaar geleden een uitdaging was om een computer op ieders bureau te krijgen, zo is het nu de uitdaging een robot zich in ieder huis te laten nestelen.

Het streven is een humanoïde robot te maken die vergelijkbaar gedrag en vorm heeft als de mens en die de mensen zal helpen en gezelschap houden bij alle dagelijkse activiteiten.

 

Voorbeeld: Vioolspelende humanoïde robot: https://www.youtube.com/watch?v=qyPAIpXm-nU

Wetenschappers over de hele wereld spannen zich in om robots te vervaardigen die kunnen lopen, zien, beslissingen kunnen nemen en emoties kunnen hebben.

Industriële robots hebben hun plaats gekregen in productieomgevingen. In huis worden stofzuigrobots, vermaaksrobots als Aibo en zelfbouwrobots van Lego Mindstorms wel aangetroffen, maar daarmee hebben huisrobots hun plek nog niet veroverd.

Industriële toepassingen van robots zijn veelal minder dynamische en het betreft vooral gestandaardiseerde arbeid. In een dynamische omgeving waarin mensen verkeren zullen sociale robots mensachtige mogelijkheden moeten hebben en absoluut veilig kunnen functioneren.

“Lichaam en geest” van de komende generatie sociale robots zullen naar uiterlijk en gedrag veel van mensen moeten hebben.

Asimo loopt nog maar met een snelheid van 6 km per uur en robots op wielen kunnen moeilijk trappen lopen.

Robots die als “butler” in huis mensen kunnen bedienen moeten een “beeld” hebben van hun omgeving en domeinkennis hebben om bijvoorbeeld op commando een flesje bier uit de ijskast te halen, een flesopener pakken, de kroonkurk verwijderen, een schoon glas pakken, bier uitschenken met een mooie schuimkraag en dan de opdrachtgever bedienen. Zo iets simpel is uiterst ingewikkeld.

In feite is het nog ingewikkelder. De greep van de fles en het glas moet zo gedoseerd zijn dat de robot kracht kan zetten zonder iets te vermorzelen.

En als de robot – butler het glas bier aanbiedt dan moet hij toch een houding aannemen en een gezichtsuitdrukking hebben, die de dorstige opdrachtgever het gevoel geeft een glas met diamanten aangereikt te krijgen.

De belevingswaarde van een machine die de mens zo nabij komt en bijstaat zal voor de gebruiker hoog moeten zijn. Gezichtsuitdrukkingen, motoriek en kwaliteit van de dialogen tussen mens en machine, moeten de mensen de indruk geven dat de robots een zorgzame vriend of vriendin is.

Hoe meer een robot op mensen lijkt in verschijning, beweging en reacties hoe positiever de mensen op een robot reageren. Als de robot te dichtbij ons komt dan vinden wij dat beangstigend. (zie “Uncanny Valley”) , we houden niet van zombies. De robots van professor Ishiguro gaan de kloof ruimschoots over.

Het bouwen van humanoïde robots vraagt een multidisciplinaire wetenschappelijke aanpak. Bionanotechnologie, neurologische wetenschappen en robotics zullen zich gezamenlijk moeten inspannen om de sociale robots humanoïde te maken en zo de mensen in allerlei omgevingen (o.a. thuis en in de zorg) in staat te stellen een band op te bouwen met hun robot.

Robots kunnen er voor zorgen dat ouderen langer zelfstandig in hun eigen woonomgeving kunnen verblijven.

Als je kijkt naar de aantallen mensen per leeftijdsgroep van de totale wereldbevolking, dan is de trend duidelijk dat de vergrijzing de rest van de 21 e eeuw zal optreden. De 30-ers in 2020 zullen met velen ouder en ouder worden.

wereldbevolking 2000-2020.jpg

Bron: U.S. Census Bureau, International Data Base 07-16-2007

© 2008 Hans den Hartog

De groep 60+ is in deze grafiek uitgelicht en laat de toenemende vergrijzing tot 2020 zienwereldbevolking 2000-2020 60+.jpg

Dataset is ingevoerd in Many Eyes IBM, 2008.

 

© 2008 Hans den Hartog

https://services.alphaworks.ibm.com/manyeyes/create/S9_5xLsOtha6M0FL8J93M2-/S62J0EQ9mVa6F--0fs61E2-

 

 

—————

Terug


Robotica

22-05-2008 23:37

ROBOT STOFZUIGER / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  Robots speuren over de bodem van de zee en vliegen naar Mars. Maar nu is er één die werk van u overneemt. Een droom komt uit: Stofzuigen terwijl u slaapt. Het klinkt als toekomstmuziek maar de sensor cruiser van Siemens belooft te zuigen terwijl u niet eens thuis hoeft te blijven. Met behulp...

Lees meer

—————

22-05-2008 23:35

WANDELENDE ROBOTS / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  De mechanische mens is in opkomst – dankzij snellere computers en nieuwe mechanieken kan de robot steeds sneller bewegen. Een robotarm staat op een vaste plek en kan zich alleen binnen een beperkt gebied bewegen. Een robot die lopend de wereld ingaat, vormt een heel andere verhaal. Hoe...

Lees meer

—————

22-05-2008 23:34

STAR WARS / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  De meest bekende robot uit de Science Fiction is waarschijnlijk C-3P0. Deze goudkleurige androïde trad voor het eerst op in de film Star Wars (1977). C-3P0 kan miljoenen verschillende galactische talen spreken maar houdt niet van gevaar. Hij wil dan ook liever niets te maken hebben met de...

Lees meer

—————

22-05-2008 23:33

ECHTE ROBOTS IN DE RUIMTE / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  In de wereld van de echte ruimtevaart hebben de robots niet het uiterlijke van een mens maar hebben ze, in het geval van de Mars Rover, het uiterlijk van een futuristische speelgoedauto. In beide gevallen worden ze op afstand bediend. ERA ROBOTARM De robotarm Era, die door de Nederlandse...

Lees meer

—————

22-05-2008 23:32

INDUSTRIEELE ROBOTS / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  Arbeid is duur, ondernemers zullen daarom liever investeren in technologie, waarvan de kosten kunnen worden afgeschreven. Bovendien worden mensen moe, krijgen honger en moeten slapen. De hoeveelheid werk die een mens kan leveren is daardoor beperkt. De invoering van de lopende band in de...

Lees meer

—————

22-05-2008 23:31

EEN KNAP STAALTJE BEDROG / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  Een voorbeeld van een hoogstandje op gebied van vroege robots was een mechanische eend die in 1738 ontworpen werd door de Fransman Jacques de Voucanson. De bijna levensechte vogel kon met zijn vleugels fladderen, eten, drinken en tot groot vermaak van de toeschouwers zelfs poepen. Maar het...

Lees meer

—————

22-05-2008 23:30

DE MECHANISCHE EEND / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  Een van de eerste mechanische wezens was een eend, gecreëerd door Jacques de Voucanson in 1738, die kon fladderen met zijn vleugels, eten, drinken en zelfs poepen.

Lees meer

—————

22-05-2008 21:56

MIJNHEER ROBOT - DE IDEALE WERKNEMER / ROBOWORLD / Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  Een robot is de ideale werknemer, hij voert zonder tegen te sputteren elke opdracht uit en wordt nooit moe. Als we het over zo’n robot hebben, zien we in onze verbeelding meestal een machine die de vorm van een mens heeft. In werkelijkheid zijn menselijke of androïde robots het moeilijkst te...

Lees meer

—————

22-05-2008 21:54

Mechanische Olifant / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  MECHANISCHE OLIFANT In juli 2006 werd de stad Antwerpen verrast door een grote robot. Het was een mechanische olifant de Sultan der Indiën, die tijdens een straattheater door de stad trok. In 1700 konden inwoners van Rome hetzelfde zien. Op een groot feest ter gelegenheid van dit bijzondere...

Lees meer

—————

22-05-2008 21:49

Angst / ROBOWORLD - Teksten van de Tentoonstelling in Delft TU techniek museum 2006

  ANGST In de roerige periode tussen de twee wereldoorlogen moest arbeid steeds sneller en efficiënter gebeuren. De 'lopende band' die Henri Ford in zijn autofabriek invoerde, verdeelde het productieproces in kleine stukjes die in hoog tempo door werknemers konden worden uitgevoerd. In deze...

Lees meer

—————


Contact

Hans den Hartog


Website van Honda: ASIMO

world.honda.com/ASIMO/